YellowScan Mapper

Nastała nowa era systemów LiDAR UAV

Opis

Elitarny system nie tylko dla elit

Firma YellowScan wychodzi naprzeciw potrzebom rynku i wypuszcza rewolucyjny wśród mobilnych skanerów laserowych produkt.

  • Minimalna waga sensora
  • Kompatybilność z wieloma statkami powietrznymi
  • Bardzo wysokie parametry dokładnościowe
  • Zagęszczenie pomiaru przewyższające większość znanych rozwiązań
  • Najlepszy stosunek ceny do jakości
  • Bardzo duża wydajność

Połączenie powyższych cech tworzy unikalne rozwiązanie dla wielu specjalistycznych branż, którego na rynku dotychczas nie było.

O technologii słów kilka

Livox Horizon

W Mapperze wykorzystano sensor Horizon wyprodukowany przez firmę Livox, która powstała dzięki programowi innowacji DJI. Nowa metoda skanowania zwana Non-Repetitive Scanning pattern oferuje wiele korzyści w stosunku do tradycyjnych zastosowań dostarczanych przez producentów skanerów. Unikalny optoelektroniczny projekt pozwala konkurować na rynku będąc jednocześnie kilkadziesiąt razy tańszym rozwiązaniem. Warto wspomnieć, że sensor ten z racji niewielkich gabarytów i osiąganych świetnych dokładności przymierzany jest także do branży samochodów i robotów autonomicznych.

Applanix APX-15

Produkt jednego z wiodących w świecie producentów rozwiązań GNSS - firmy Trimble. Zaprojektowany specjalnie do stosowania w statkach bezzałogowych inercyjny odbiornik GNSS. Dostarczany wraz z dedykowanym oprogramowaniem do obliczeń różnicowych, służy do określenia precyzyjnej trajektorii przelotu wraz z orientacją kątową systemu co przekłada się na dokładność odwzorowania obiektów oraz ich georeferencję.

Parametry pomiaru

System oferuje największą efektywność przy zachowaniu bardzo wysokich dokładności dla prędkości przelotowej 10 m/s i wysokości lotu 70 m nad gruntem bądź interesującym nas obiektem. Wraz z najnowszym dronem Matrice 300 RTK wiodącej na rynku firmy DJI, pozwala w czasie jednego lotu objąć pomiarem obszar wielkości 1,5 km2.

yellowscan mapper dane

Poza dokładnością i efektywnością pomiaru, gęstość dostarczanej chmury punktów jest czynnikiem, którym firma YellowScan chce i może się chwalić. W zestawieniu z najdroższymi, topowymi systemami LiDAR UAV na rynku, Mapper jest konkurencyjny a często lepszy w tym aspekcie. Lecąc 5 m/s na wysokości 50 m nad terenem otrzymujemy chmurę o gęstości 400 punktów na 1 m2.

Kontrola pomiaru w czasie rzeczywistym

Niezależnie od producenta, kształtu systemu, zastosowanych technologii finalnie liczą się pozyskane dane, ich jakość oraz zgodność z początkowymi założeniami. Firma YellowScan tworząc dedykowane oprogramowanie LiveStation umożliwiła użytkownikom kontrolę pomiaru w czasie rzeczywistym.

  • Widok chmury punktów z góry bądź w 3D
  • Trajektoria lotu
  • Widok przekroju pokazujący pierwsze i ostatnie odbicie wiązki
  • Wysokość lotu
  • Kontrola IMU oraz GNSS

Rozwiązanie zaprojektowane z myślą o usprawnieniu pomiarów, ograniczeniu konieczności ich powtarzania do minimum co niesie za sobą oszczędność czasu i redukcję kosztów związanych z realizacją zleceń.

Specyfikacja

Specyfikacja Techniczna YellowScan Mapper
Ogólne
Długość fali 905 nm
Waga 1.4 kg wraz z bateriami
Precyzja 2 cm
Dokładność 3 cm
Pole widzenia skanera 81.7 ᵒ
Szybkość pomiaru 240 000 pkt/sek
Ilość odbić wiązki 2
Autonomiczny czas działania 90 minut
Temperatura użytkowania -20 ᵒC do +40 ᵒC
Wymiary 14.4 x 9.5 x 14.2 cm
Obsługiwane systemy GNSS
  • GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5
  • GLONASS: L1 C/A, L2 C/A
  • BeiDou: B1, B2
  • Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC
  • QZSS: L1 C/A, L1S, L1C, L2C, L5, LEX
  • SBAS: L1 C/A, L5
  • MSS L-band: Trimble RTX, OmniSTAR