YellowScan Fly&Drive

Lataj kiedy możesz, kieruj kiedy musisz

Opis

Cel? Mobilność

Czym jest moduł Fly&Drive? To zaprojektowany przez firmę YellowScan system montażu skanera na pojazdach naziemnych. W banalny sposób użytkownik ma możliwość zmiany platformy z bezzałogowego statku powietrznego na np. samochód. Cały proces zajmuje mniej niż 5 minut.

Topowe systemy pozycjonowania GNSS w połączeniu z IMU zapewniają wysoką dokładność ścieżki przejazdu. Połączenie mobilnego skaningu naziemnego wraz ze skaningiem z bezzałogowych statków latających dostarcza pełnej informacji przestrzennej o obszarze zlecenia.

 

Kompatybilne skanery

  • Surveyor (Velodyne VLP-16)

Sensor zaprojektowany z myślą o zastosowaniu w wielu branżach od dronów przez autonomiczne pojazdy, bezpieczeństwo, pozyskiwanie danych po robotykę. Zapewnia pełny (360ᵒ) pomiar otoczenia. Idealny do pomiarów wielowirnikowcami.

  • Surveyor Ultra (Velodyne VLP-32)

Zapewnia nieznacznie gorszą dokładność od sensora Velodyne VLP-16 dostępnego w skanerze Surveyor, jednak cechuje go dużo lepszy zasięg oraz gęstość pomiaru. Pozwala to wykonywać pomiar z większej odległości/wysokości i z większą prędkością.

 

SPECYFIKACJA TECHNICZNA

Surveyor

Surveyor Ultra

Precyzja

 4 cm

Precyzja

 10 cm

Dokładność

 5 cm

Dokładność

 5 cm

Pole widzenia skanera

360 ᵒ

Pole widzenia skanera

360 ᵒ

Szybkość pomiaru

300 000 pkt/sek

Szybkość pomiaru

600 000 pkt/sek

Zasięg

 100 m

Zasięg

 200 m

Typowa prędkość jazdy

25 km/h

Typowa prędkość jazdy

 50 km/h

Waga w konfiguracji do BSP

1.6 kg z bateriami

Waga w konfiguracji do BSP

1.7 kg z bateriami

Waga w konfiguracji

do pojazdów

5.6 kg z bateriami

Waga w konfiguracji

do pojazdów

5.6 kg z bateriami

Wymiary w konfiguracji

do BSP

16 x 10.5 x 14 cm

Wymiary w konfiguracji

do BSP

18 x 10.5 x 14 cm

Wymiary w konfiguracji

do pojazdów

35 x 57 x 48 cm

Wymiary w konfiguracji

do pojazdów

35 x 58.5 x 48 cm

Obsługiwane systemy GNSS

  • GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5

  • GLONASS: L1 C/A, L2 C/A

  • BeiDou: B1, B2

  • Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC

  • QZSS: L1 C/A, L1S, L1C, L2C, L5, LEX

  • SBAS: L1 C/A, L5

  • MSS L-band: Trimble RTX, OmniSTAR

Obsługiwane systemy GNSS

  • GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5

  • GLONASS: L1 C/A, L2 C/A

  • BeiDou: B1, B2

  • Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC

  • QZSS: L1 C/A, L1S, L1C, L2C, L5, LEX

  • SBAS: L1 C/A, L5

  • MSS L-band: Trimble RTX, OmniSTAR

 

Pozycjonowanie

  • Applanix APX-15

Produkt jednego z wiodących w świecie producentów rozwiązań GNSS - firmy Trimble. Zaprojektowany specjalnie do stosowania w statkach bezzałogowych inercyjny odbiornik GNSS. Dostarczany wraz z dedykowanym oprogramowaniem do obliczeń różnicowych, służy do określenia precyzyjnej trajektorii przelotu wraz z orientacją kątową systemu co przekłada się na dokładność odwzorowania obiektów oraz ich georeferencję.

  • GNSS L1/L2

Dodatkowa bardzo dokładna antena GNSS zamontowana na urządzeniu Fly&Drive wspomaga pozycjonowanie IMU zapewniając wysokie dokładności nawet przy dużej prędkości pojazu.

 

Parametry pomiaru

wykres1wykres2

 

Kontrola pomiaru w czasie rzeczywistym

Niezależnie od producenta, kształtu systemu, zastosowanych technologii finalnie liczą się pozyskane dane, ich jakość oraz zgodność z początkowymi założeniami. Firma YellowScan tworząc dedykowane oprogramowanie LiveStation umożliwiła użytkownikom kontrolę pomiaru w czasie rzeczywistym.

  • Widok chmury punktów z góry bądź w 3D

  • Trajektoria lotu/przejazdu

  • Widok przekroju pokazujący pierwsze i ostatnie odbicie wiązki

  • Kontrola IMU oraz GNSS

Rozwiązanie zaprojektowane z myślą o usprawnieniu pomiarów, ograniczeniu konieczności ich powtarzania do minimum co niesie za sobą oszczędność czasu i redukcję kosztów związanych z realizacją zleceń.