YellowScan Fly&Drive
Opis
Cel? Mobilność
Czym jest moduł Fly&Drive? To zaprojektowany przez firmę YellowScan system montażu skanera na pojazdach naziemnych. W banalny sposób użytkownik ma możliwość zmiany platformy z bezzałogowego statku powietrznego na np. samochód. Cały proces zajmuje mniej niż 5 minut.
Topowe systemy pozycjonowania GNSS w połączeniu z IMU zapewniają wysoką dokładność ścieżki przejazdu. Połączenie mobilnego skaningu naziemnego wraz ze skaningiem z bezzałogowych statków latających dostarcza pełnej informacji przestrzennej o obszarze zlecenia.
Kompatybilne skanery
-
Surveyor (Velodyne VLP-16)
Sensor zaprojektowany z myślą o zastosowaniu w wielu branżach od dronów przez autonomiczne pojazdy, bezpieczeństwo, pozyskiwanie danych po robotykę. Zapewnia pełny (360ᵒ) pomiar otoczenia. Idealny do pomiarów wielowirnikowcami.
-
Surveyor Ultra (Velodyne VLP-32)
Zapewnia nieznacznie gorszą dokładność od sensora Velodyne VLP-16 dostępnego w skanerze Surveyor, jednak cechuje go dużo lepszy zasięg oraz gęstość pomiaru. Pozwala to wykonywać pomiar z większej odległości/wysokości i z większą prędkością.
SPECYFIKACJA TECHNICZNA | |||
Surveyor |
Surveyor Ultra |
||
Precyzja |
4 cm |
Precyzja |
10 cm |
Dokładność |
5 cm |
Dokładność |
5 cm |
Pole widzenia skanera |
360 ᵒ |
Pole widzenia skanera |
360 ᵒ |
Szybkość pomiaru |
300 000 pkt/sek |
Szybkość pomiaru |
600 000 pkt/sek |
Zasięg |
100 m |
Zasięg |
200 m |
Typowa prędkość jazdy |
25 km/h |
Typowa prędkość jazdy |
50 km/h |
Waga w konfiguracji do BSP |
1.6 kg z bateriami |
Waga w konfiguracji do BSP |
1.7 kg z bateriami |
Waga w konfiguracji do pojazdów |
5.6 kg z bateriami |
Waga w konfiguracji do pojazdów |
5.6 kg z bateriami |
Wymiary w konfiguracji do BSP |
16 x 10.5 x 14 cm |
Wymiary w konfiguracji do BSP |
18 x 10.5 x 14 cm |
Wymiary w konfiguracji do pojazdów |
35 x 57 x 48 cm |
Wymiary w konfiguracji do pojazdów |
35 x 58.5 x 48 cm |
Obsługiwane systemy GNSS |
|
Obsługiwane systemy GNSS |
|
Pozycjonowanie
-
Applanix APX-15
Produkt jednego z wiodących w świecie producentów rozwiązań GNSS - firmy Trimble. Zaprojektowany specjalnie do stosowania w statkach bezzałogowych inercyjny odbiornik GNSS. Dostarczany wraz z dedykowanym oprogramowaniem do obliczeń różnicowych, służy do określenia precyzyjnej trajektorii przelotu wraz z orientacją kątową systemu co przekłada się na dokładność odwzorowania obiektów oraz ich georeferencję.
-
GNSS L1/L2
Dodatkowa bardzo dokładna antena GNSS zamontowana na urządzeniu Fly&Drive wspomaga pozycjonowanie IMU zapewniając wysokie dokładności nawet przy dużej prędkości pojazu.
Parametry pomiaru
Kontrola pomiaru w czasie rzeczywistym
Niezależnie od producenta, kształtu systemu, zastosowanych technologii finalnie liczą się pozyskane dane, ich jakość oraz zgodność z początkowymi założeniami. Firma YellowScan tworząc dedykowane oprogramowanie LiveStation umożliwiła użytkownikom kontrolę pomiaru w czasie rzeczywistym.
-
Widok chmury punktów z góry bądź w 3D
-
Trajektoria lotu/przejazdu
-
Widok przekroju pokazujący pierwsze i ostatnie odbicie wiązki
-
Kontrola IMU oraz GNSS
Rozwiązanie zaprojektowane z myślą o usprawnieniu pomiarów, ograniczeniu konieczności ich powtarzania do minimum co niesie za sobą oszczędność czasu i redukcję kosztów związanych z realizacją zleceń.