Sensor metanu LM1A Laser Falcon
Sensor optyczny LM1A Laser Falcon to ultralekki detektor gazu o wysokiej czułości, oparty na spektroskopii absorpcyjnej z przestrajalną diodą laserową | |
Opis
Sensor optyczny LM1A Laser Falcon to ultralekki detektor gazu o wysokiej czułości, oparty na spektroskopii absorpcyjnej z przestrajalną diodą laserową (TDLAS), która umożliwia szybką i dokładną identyfikację metanu z odległości do 40 m od źródła lub detekcji gazu o niskim stężeniu nawet 2 ppm. Sensor zasilany jest przez moduł SkyHub, co pozwala na jego integrację z platformami DJI Phantom 4, DJI Matrice 200 Series V1 i V2, DJI Matrice 210, DJI Matrice 300 RTK oraz DJI Matrice 600 Series.
Jak działa Laser Falcon?
Sensor Laser Falcon pozwala na pomiar stężenia metanu w czasie rzeczywistym z odległości do 60 m. Dzięki możliwościom sensora można dokładnie wskazać miejsca wycieku lub uwalniania się gazu z dużą precyzją. Bezpieczna odległość skanowania zapewnia bezpieczeństwo personelowi wykonującemu pomiary, szczególnie w warunkach podwyższonej koncentracji węglowodoru w przygruntowej warstwie powietrza.
Wysoka czułość umożliwia wykrywanie gazu nawet wówczas, gdy jego stężenie w przygruntowej warstwie powietrza wynosi 2 ppm. Sensor pozwala na szybkie gromadzenie danych o stężeniu metanu w zaledwie 0,1 s, dzięki czemu można na bieżąco podejmować decyzje na temat działań prewencyjnych, a przy wysokim stężeniu gazu także działań ratowniczych. Dzięki modułowi SkyHub, wyposażonemu w router, możemy przekazywać dane znad obiektu w czasie rzeczywistym do sieci.
Komputer to podstawa
Komputer UgCS SkyHub jest kluczowym elementem umożliwiającym pełną integrację laserowego detektora metanu ze statkiem bezzałogowym. Współpracuje on z oprogramowaniem do planowania misji oraz do kontroli naziemnej systemu pomiarowego. System integracyjny SkyHub, zaprojektowany przez SPH Engineering , zapisuje dane detektora gazu w pliku .csv i natychmiast przesyła je do oprogramowania komputerowego UgCS. W ten sposób pilot obserwuje dane o stężeniu metanu w czasie rzeczywistym. Komputer SkyHub umożliwia również dodanie innych urządzeń peryferyjnych np. wysokościomierza radarowego lub czujnika przeciwkolizyjnego, aby umożliwić bezpieczny lot w trybie True Terrain Follow.
Aplikacja do inspekcji oraz planowania misji
Loty w trybie manualnym oraz planowanie misji odbywają się w aplikacji UgCS, która ma bardzo zbliżony interfejs do aplikacji Mission Planner. Pozwala ona na przeglądanie torów lotu, modyfikację parametrów operacyjnych oraz stały nadzór nad systemem bezzałogowym. Z kolei aplikacja Payload Monitor UgCS służy do monitorowania stężenia gazów i porównywaniae ich z zadanymi przez użytkownika wartościami progowymi. Pozwala także na analizę historycznych trendów w tych samych lokalizacjach. W aplikacji można identyfikować określone punkty na trasie lotu pod kątem nieprawidłowości związanych z podwyższonym stężeniem metanu.
Pełna kompatybilność sensora ML1A Falcon ze statkami DJI serii Matrice
Korpus kamery instalowany jest na trzypunktowym uchwycie poliwęglanowym, gwarantują-cym stabilność urządzenia oraz bardzo łatwy montaż. Producent oferuje szeroką gamę uchwytów dostosowanych do rodzaju i typu statku bezzałogowego, co pozwala na integrację sensora praktycznie na każdym dronie wyposażonym w ramiona podpierające np. DJI Matrice 600, Matrice 600 PRO, Matrice 300 RTK, DJI serii Matrice 200 lub 210 V1/V2.
Zastosowanie sensora LM1A Laser Falcon
Czujnik LM1A Laser Falcon przeznaczony jest do pomiaru stężenia metanu w czasie rzeczywistym. Laser FalconZ znajdzie zastosowanie w inspekcjach infrastruktury krytycznej,; monitorowaniu szczelności instalacji ciekłego gazu ziemnego,; zbiorników magazynowych gazu,; rurociągów gazowych, wysypisk śmieci, składowisk odpadów, a także w inspekcjach magazynów biogazu. Sensor Laser Falcon może być również wykorzystywany w badaniach naukowych dotyczących gromadzenia się gazu powstającego w wyniku beztlenowego rozkładu materii organicznej.
Specyfikacja
Specyfikacja Techniczna | ||
---|---|---|
SkyHub | Laser Falcon | |
Sensor pomiarowy | - | Metan (CH4) |
Rodzaj urządzenia / sensora | Integrator | Spektroskop absorpcyjny |
Technologia | NCP | TDLAS(dioda) |
Masa | 195 g | 300 g |
Wymiary | 112 x 84 x 34 | 100 x 80 x 80 |
Temperatura pracy | -15 do +50 oC | -15 do +50 oC |
Czułość sensora | - | 0 – 50 000 ppm m |
Dane georeferencyjne | TAK | TAK |
Odległość od obiektu | - | 20 do 30 m |
Maksymalna odległość detekcji | - | 100 m |
Minimalna odległość detekcji | - | 0,5 m |
Częstotliwość próbkowania | - | 2 Hz |
Zalecana prędkość lotu podczas akwizycji danych | 1 do 10 m/s | 3 – 5 m/s |
Wbudowany akumulator | TAK | NIE |
Zasilanie z platformy bezzałogowej | TAK | TAK |
Tryb ręczny | TAK | TAK |
Wbudowany wzorzec kalibracyjny | TAK | TAK |
Typ lasera | - | 3R |
Komunikacja | Wi-Fi, UART, RS232, FE, USB, Bluetooth, GPIO | miniUSB, mikroUSB |
Pamięć wewnętrzna | TAK | NIE |
Zapis danych | Pamięć wewnętrzna ROM | Karta mSD |
Oprogramowanie komputerowe | UgCS | LFV*, UgCS PCM** |
Aplikacja mobilna | - | UgCS |
Kompatybilne statki bezzałogowe | DJI M210, M210 V2, M300 RTK, M600, M600PRO, PIxHawk | DJI M210, M210 V2, M300 RTK, M600, M600PRO, PIxHawk |
* – aplikacja Laser Falcon View (System Windows 32/64)
** - aplikacja Custom Payload Monitor (System Windows 32/64, MAC)