Sensor metanu LM1A Laser Falcon

Sensor optyczny LM1A Laser Falcon to ultralekki detektor gazu o wysokiej czułości, oparty na spektroskopii absorpcyjnej z przestrajalną diodą laserową

Opis

Sensor optyczny LM1A Laser Falcon to ultralekki detektor gazu o wysokiej czułości, oparty na spektroskopii absorpcyjnej z przestrajalną diodą laserową (TDLAS), która umożliwia szybką i dokładną identyfikację metanu z odległości do 40 m od źródła lub detekcji gazu o niskim stężeniu nawet 2 ppm. Sensor zasilany jest przez moduł SkyHub, co pozwala na jego integrację z platformami DJI Phantom 4, DJI Matrice 200 Series V1 i V2, DJI Matrice 210, DJI Matrice 300 RTK oraz DJI Matrice 600 Series.

falcon zdjecie z dronem

Jak działa Laser Falcon?

Sensor Laser Falcon pozwala na pomiar stężenia metanu w czasie rzeczywistym z odległości do 60 m. Dzięki możliwościom sensora można dokładnie wskazać miejsca wycieku lub uwalniania się gazu z dużą precyzją. Bezpieczna odległość skanowania zapewnia bezpieczeństwo personelowi wykonującemu pomiary, szczególnie w warunkach podwyższonej koncentracji węglowodoru w przygruntowej warstwie powietrza.

Wysoka czułość umożliwia wykrywanie gazu nawet wówczas, gdy jego stężenie w przygruntowej warstwie powietrza wynosi 2 ppm. Sensor pozwala na szybkie gromadzenie danych o stężeniu metanu w zaledwie 0,1 s, dzięki czemu można na bieżąco podejmować decyzje na temat działań prewencyjnych, a przy wysokim stężeniu gazu także działań ratowniczych. Dzięki modułowi SkyHub, wyposażonemu w router, możemy przekazywać dane znad obiektu w czasie rzeczywistym do sieci.

skyhub falcon opis

skyhub falcon opis2

Komputer to podstawa

Komputer UgCS SkyHub jest kluczowym elementem umożliwiającym pełną integrację laserowego detektora metanu ze statkiem bezzałogowym. Współpracuje on z oprogramowaniem do planowania misji oraz do kontroli naziemnej systemu pomiarowego. System integracyjny SkyHub, zaprojektowany przez SPH Engineering , zapisuje dane detektora gazu w pliku .csv i natychmiast przesyła je do oprogramowania komputerowego UgCS. W ten sposób pilot obserwuje dane o stężeniu metanu w czasie rzeczywistym. Komputer SkyHub umożliwia również dodanie innych urządzeń peryferyjnych np. wysokościomierza radarowego lub czujnika przeciwkolizyjnego, aby umożliwić bezpieczny lot w trybie True Terrain Follow.

Aplikacja do inspekcji oraz planowania misji

Loty w trybie manualnym oraz planowanie misji odbywają się w aplikacji UgCS, która ma bardzo zbliżony interfejs do aplikacji Mission Planner. Pozwala ona na przeglądanie torów lotu, modyfikację parametrów operacyjnych oraz stały nadzór nad systemem bezzałogowym. Z kolei aplikacja Payload Monitor UgCS służy do monitorowania stężenia gazów i porównywaniae ich z zadanymi przez użytkownika wartościami progowymi. Pozwala także na analizę historycznych trendów w tych samych lokalizacjach. W aplikacji można identyfikować określone punkty na trasie lotu pod kątem nieprawidłowości związanych z podwyższonym stężeniem metanu.

Zrzut ekranu falcon opis

Pełna kompatybilność sensora ML1A Falcon ze statkami DJI serii Matrice

Korpus kamery instalowany jest na trzypunktowym uchwycie poliwęglanowym, gwarantują-cym stabilność urządzenia oraz bardzo łatwy montaż. Producent oferuje szeroką gamę uchwytów dostosowanych do rodzaju i typu statku bezzałogowego, co pozwala na integrację sensora praktycznie na każdym dronie wyposażonym w ramiona podpierające np. DJI Matrice 600, Matrice 600 PRO, Matrice 300 RTK, DJI serii Matrice 200 lub 210 V1/V2.

falcon zdjecie z dronem2

Zastosowanie sensora LM1A Laser Falcon

Czujnik LM1A Laser Falcon przeznaczony jest do pomiaru stężenia metanu w czasie rzeczywistym. Laser FalconZ znajdzie zastosowanie w inspekcjach infrastruktury krytycznej,; monitorowaniu szczelności instalacji ciekłego gazu ziemnego,; zbiorników magazynowych gazu,; rurociągów gazowych, wysypisk śmieci, składowisk odpadów, a także w inspekcjach magazynów biogazu. Sensor Laser Falcon może być również wykorzystywany w badaniach naukowych dotyczących gromadzenia się gazu powstającego w wyniku beztlenowego rozkładu materii organicznej.

Specyfikacja

Specyfikacja Techniczna
SkyHubLaser Falcon
Sensor pomiarowy - Metan (CH4)
Rodzaj urządzenia / sensora Integrator Spektroskop absorpcyjny
Technologia NCP TDLAS(dioda)
Masa 195 g 300 g
Wymiary 112 x 84 x 34 100 x 80 x 80
Temperatura pracy -15 do +50 oC -15 do +50 oC
Czułość sensora - 0 – 50 000 ppm m
Dane georeferencyjne TAK TAK
Odległość od obiektu - 20 do 30 m
Maksymalna odległość detekcji - 100 m
Minimalna odległość detekcji - 0,5 m
Częstotliwość próbkowania - 2 Hz
Zalecana prędkość lotu podczas akwizycji danych 1 do 10 m/s 3 – 5 m/s
Wbudowany akumulator TAK NIE
Zasilanie z platformy bezzałogowej TAK TAK
Tryb ręczny TAK TAK
Wbudowany wzorzec kalibracyjny TAK TAK
Typ lasera - 3R
Komunikacja Wi-Fi, UART, RS232, FE, USB, Bluetooth, GPIO miniUSB, mikroUSB
Pamięć wewnętrzna TAK NIE
Zapis danych Pamięć wewnętrzna ROM Karta mSD
Oprogramowanie komputerowe UgCS LFV*, UgCS PCM**
Aplikacja mobilna - UgCS
Kompatybilne statki bezzałogowe DJI M210, M210 V2, M300 RTK, M600, M600PRO, PIxHawk DJI M210, M210 V2, M300 RTK, M600, M600PRO, PIxHawk

* – aplikacja Laser Falcon View (System Windows 32/64)
** - aplikacja Custom Payload Monitor (System Windows 32/64, MAC)