DJI Agras T20
Opis
Wysoka wydajność platformy DJI AGRAS T20
Maksymalna masa startowa tego oktokoptera wynosi aż 47,5 kg, co pozwala na transport zbiornika z 20 litrami cieczy roboczej. Prędkość i zasięg statku gwarantują pokrycie nawozem powierzchni do 120 000 m2 w ciągu zaledwie jednej godziny. System zarządzania DJI MG pozwala na sterowanie 5 statkami w tym samym czasie przez jednego pilota/operatora, co znacznie zwiększa efektywność zabiegów! Tym samym, w ciągu 60 minut można objąć zabiegiem około 60 ha upraw! Inteligentny system zraszający automatycznie dostosowuje objętość oprysku do prędkości poruszania się platformy. Bezzałogowy statek powietrzny DJI AGRAS T20 jest od 80 do 100 razy bardziej wydajny od ręcznego opryskiwacza plecakowego i około 20 -30 razy wydajniejszy od opryskiwaczy zainstalowanych na ciągnikach.
Niezawodna platforma do pracy w każdych warunkach
Zaawansowane algorytmy napędu oraz sterowania statkiem w połączeniu z ośmioma silnikami gwarantują bezpieczeństwo lotu nawet w przypadku awarii jednego z silników. System kontroli lotu wyposażony jest w redundantny protokół komunikacyjny, który umożliwia komputerowi pokładowemu przekierowywanie sygnałów sterujących podczas pracy, jeśli jest to konieczne. Bezzałogowy statek powietrzny wykonujący lot na niskim pułapie, nieustannie narażony jest na kurz, wilgoć, kontakt z owadami, planktonem roślinnym oraz korozję, na szczęście AGRAS T20 ma szczelną obudowę oraz wydajny, zintegrowany system chłodzenia odśrodkowego. Otaczające statek powietrze dostaje się do korpusu przez przedni wlot, natomiast potrójny system filtrów chroni przed kurzem i wszelkimi zanieczyszczeniami. Oczyszczone powietrze przechodzi przez każde z ramion do silników, przejmując ciepło ze wszystkich komponentów konstrukcji.
Inteligentny dron
W razie wyczerpania się płynu w zbiorniku lub wyczerpania zasobów energii akumulatora DJI T20 IFB kontroler lotu automatycznie zapisuje współrzędne ostatniego punktu i w trakcie kolejnego lotu rozpoczyna od miejsca zakończenia poprzedniego. Ponadto, przy pomocy radaru mikrofalowego analizuje ukształtowanie terenu pod platformą i utrzymuje stałą wysokość nad obiektami nad którymi wykonywany jest lot.
Bezpieczeństwo, kamera FPV + Radar
Dzięki integracji radaru mikrofalowego z inteligentnym systemem kontroli lotu bezzałogowy statek powietrzny DJI AGRAS T20 może skanować teren w czasie rzeczywistym, aby utrzymać stałą dokładną wysokość nad uprawami. Dodatkowo, platformy serii T20 i T30 wyposażone są w szerokokątne kamery FPV o kącie widzenia 110°, które przekazują widok z platformy na żywo. System skanowania przestrzeni informuje o napotkanych przeszkodach, a następnie samodzielnie je omija. Radar zintegrowany z platformą jest udoskonaloną wersją sprawdzonego już w poprzednich modelach rozwiązania. Zwiększa on czułość wykrywania przeszkód i utrzymanie właściwej wysokości nad obiektami. Producent gwarantuje wykrywanie przez statek przeszkód o szerokości jednego centymetra z odległości 15 metrów. Chroni to konstrukcję nie tylko przed kolizją z liniami energetycznymi, ale również przed gałęziami drzew, krzewami oraz innymi niewielkich rozmiarów przeszkodami. Ten sam system pozwala na wykonywanie bezpiecznych lotów także po zmroku. Stopień ochrony przeciwpyłowej został zwiększony do poziomu IP67, dzięki czemu system jest jeszcze bardziej odporny na zabrudzenia, zanieczyszczenie oraz wilgoć.
Mobilny bezzałogowy statek powietrzny
Składana konstrukcja umożliwia złożenie platformy o średnicy ponad 2 m do wymiarów 80 x 80 cm. Dzięki wytrzymałemu pancerzowi i komponentom z włókna węglowego, bez problemu można transportować bezzałogowy statek w przestrzeni bagażowej pojazdów mechanicznych. Zbiornik na nawozy może być transportowany zarówno na pokładzie platformy lub osobno.
RTK (w zestawie)
Dron DJI AGRAS T20 posiada system z technologii RTK/GNSS. Służy on do nawigacji i pozycjonowania platformy z centymetrową dokładnością, która jest niezbędna w zastosowaniach przemysłowych i tam, gdzie rejon lotu jest bardzo dokładnie wyznaczany w oparciu o przebieg granic własności. Technologia pracuje w połączeniu z naziemną stacją bazową i ruchomym odbiornikiem D-RTK do dokładnego pomiaru np. obrysu pól lub planowania lotu nawigacyjnego. Przesyła on wyniki, które służą do precyzyjnego planowania misji w dedykowanej aplikacji. Najnowsze rozwiązanie spotykane w wersji platform T20 i T30 pozwala na zwiększenie funkcjonalności kontrolera radiowego RM500 AG przez zainstalowanie niewielkich rozmiarów anteny GPS oraz modemu LTE. W ten sposób możliwe jest wykonywanie precyzyjnych pomiarów naziemnych bez konieczności stosowania stacji bazowej D-RTK lub innych geodezyjnych odbiorników naziemnych.
MG APP 2.0
Aplikacja pozwala na autonomiczne sterowanie wieloma statkami jednocześnie w łatwy i intuicyjny sposób. Zapewnia on pełną kontrolę ruchu w rejonie lotów przez jednego pilota. Nowością jest tryb Banked Turning, który optymalizuje trasy lotów i zwiększa wydajność prac terenowych aż o 20%. Aplikacja wyposażona jest w tryby pracy „AB”, tryb „Manual” oraz „Manual Plus”, aby umożliwić korzystanie z licznych opcji sterowania. „AB” to tryb, w którym operator w łatwy sposób planuje misję przy pomocy punktów nawigacyjnych na podkładzie mapowym oraz wskazania lokalizacji przeszkód. „Manual Plus” z kolei, to tryb w którym w trakcie misji możemy dokonywać korekt kierunku i prędkości lotu, wprowadzać modyfikacje działania poszczególnych urządzeń na platformie oraz zmieniać harmonogram podawania cieczy roboczej. Tryb „Manual” to wersja dla doświadczonych pilotów, w tej konfiguracji pilot steruje platformą w sposób w pełni manualny.
Specyfikacja
Specyfikacja bezzałogowej platformy latającej DJI AGRAS T20 | |
---|---|
Wymiary | 2509 × 2213 × 732 mm (ramiona rozłożone, wraz ze śmigłami) 1795 × 1510 × 732 mm (ramiona rozłożone, śmigła złożone) 1110 × 870 × 732 mm (ramiona złożone, bez śmigieł) |
MTOM | 47,5 kg |
Standardowa masa startowa | 42,5 kg 21,1 kg bez akumulatorów, bez ładunku |
Czas zawisu | 15 min (przy 18000 mAh i 27,4 kg masy startowej) 10 min (przy 18000 mAh i 47,5 kg masy startowej). |
Maksymalna prędkość | Robocza 7 ms/s 10 m/s (tryb P & F, z włączonym GPS) 10 m/s (tryb A) |
Akumulator | Napięcie 44,4 V Pojemność 16 000 mAh Waga 5,0 kg |
System natryskowy | Pojemność zbiornika 20 L Ładowność 20 kg Wymiary kropel 130 - 250 µm (max. 300 µm) Szerokość pola zraszania 4 - 7 metrów |
Zasięg transmisji | NCC / FCC: 5 000 m SRRC / CE / MIC / KCC: 3 000 m |
Radar | CE (Europa)/(USA): 24.00 GHz - 24.25 GHz MIC Detekcja przeszkód 1 – 30 m Kontrola wysokości 1,5 – 15 m |
RTK | GPS + GLONASS lub GPS + Beidou (Azja-Pacyfik) Dokładność: X,Y 1 cm/1 ppm, dokładność H 2 cm/1 ppm Dokładność pomiaru prędkości 0,03 m/s |
Kontroler RC | Częstotliwość 2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz Wi-Fi Direct, Bluetooth 4.2, GPS/GLONASS, RAM 4 GB, ROM 32 Gb, zasilanie Li-Po 5000 mAh (wbudowane) |