Apache 6
Opis
Bezzałogowy statek pływający
APACHE-6 firmy CHCNAV to bezzałogowa jednostka pływająca z możliwością wyposażenia w technologię GPS/GNSS oraz LiDAR i sonar co zapewnia wysoką dokładność pomiarów wykonywanych na wodzie oraz skanowania dna, brzegów zbiorników lub rzek. Statek pozwala zaoszczędzić czas podczas prowadzenia pomiarów i obserwacji budowli hydrotechnicznych, urządzeń wodnych, umocnień oraz zapór wraz z dokładnym pomiarem głębokości (batymetria 2D/3D). Wszechstronne rozwiązania w zakresie integracji różnych typów sensorów pozwalają na zdalne prowadzenie badań na dużych zbiornikach wodnych, również na morzach, wielkich jeziorach oraz rozlewiskach rzek.
Zalety konstrukcyjne
Zaletami konstrukcyjnymi APACHE-6 są niewielka masa kadłuba, odporność na uszkodzenia konstrukcyjnego materiału kompozytowego, aluminiowe elementy zbrojenia kadłuba, demontowane boczne korpusy, które utrzymują platformę w równowadze nawet przy dużym falowaniu oraz w niekorzystnych warunkach pogodowych. Duża nośność użyteczna statku (maks. 60 kg) oraz możliwość demontażu bocznych elementów stabilizujących co pozwala na pływanie na mieliznach, kanałach oraz płytkich rzekach bez ryzyka osiadania czy unieruchomienia statku.
Technologia
APACHE-6 łączy w sobie technologię stabilizacji zanurzenia platformy oraz precyzyjnego pozycjonowania i dobierania kursu tak, aby utrzymać idealną linię żeglugi nawet w niesprzyjających warunkach prądowych i pogodowych. Oprócz echosondy wielowiązkowej, APACHE-6 może być wyposażony w czujnik LIDAR do zbierania chmury punktów 3D obiektów hydrotechnicznych, a także obiektów pływających znajdujących się w odległości do 100 metrów od sensora.
Atuty platformy pływającej
- Stabilność w każdych warunkach atmosferycznych.
- Wysoka odporność na uszkodzenia mechaniczne.
- Standardowy zestaw baterii gwarantuje pływanie przez 2,5 godziny.
- Zasięg łączności radiowej do 1,5 kilometra w linii prostej.
- Precyzyjny pomiar głębokości do ± 2 cm.
- Technologia iLIDAR 3D.
- Aplikacja do planowania i nadzoru misji CHC Auto Planner.
Specyfikacja
Specyfikacja bezzałogowego statku pływającego APACHE-6 CHCNAV
Ogólne | |
---|---|
Wymiary | 1,8 m x 0,55 m x 0,25 m |
Waga (bez instrumentów pomiarowych) | 15 kg |
Waga (z instrumentami pomiarowymi) | 40 kg |
Kompozyty | makrocząsteczkowego poliestrowego włókna węglowego i włókna szklanego Kevlar |
Średnia prędkość pomiaru | 2-2,5 m/s |
Maksymalna prędkość | 3,5 m/s |
Draft | 0,18 m |
Ładunek | 60 kg |
Łączność | |
Rodzaj łączności | UHF oraz most sieciowy |
Częstotliwość mostu sieciowego | 900 MHz / 5,0 GHz |
Zasięg łączności |
1,5 km / 0,8 km |
Port/wejście | RS232 (dostęp do Internetu) |
Sterowanie zdalne | Hitec z telemetrią |
Rodzaj anteny | Antena dookolna |
Zakres zdalnego sterowania | Do 1000 m |
Częstotliwość sygnału zdalnego sterowania | 2,4 GHz |
Specyfikacja sensora iLIDAR 3D
LIDAR | |
---|---|
Częstotliwość wyświetlanych klatek | 5-20 Hz (domyślnie 10 Hz) |
Długość szczytu fali | 905 nm |
Wyjście | Do 300 000 punktów na sekundę |
Precyzja | 2 cm |
Zakres widzenia | 30° w pionie, 360° w poziomie |
Zasięg | 100 m |
Moc | 8 W |
Elektryka | |
Moc | 4 × 18,5 V 40 Ah Li-Po/ 2 × 18,5 V 15 Ah Li-Po |
Silnik | 2 x bezszczotkowy ster strumieniowy |
Nawigacja | Automatyczna/Manualna |
Wytrzymałość baterii | 2-3 h (możliwość zwiększenia przez dodatkowe pakiety) |