Opis

DJI Phantom 4 RTK. Rozwiązanie stworzone do fotogrametrii

Dokładność jakiej dotąd jeszcze nie było

DJI po raz kolejny zrewolucjonizował świat bezzałogowych statków powietrznych. Bezzałogowy statek powietrzny DJI Phantom 4 RTK posiada wbudowany moduł GNSS RTK, który pozwala pozyskać poprawki ze stacji referencyjnych, co umożliwia osiągnięcie 3-centymetrowej dokładności ortofotomapy w płaszczyźnie XY bez konieczności stabilizacji i pomiaru fotopunktów (GCP)! Przy zastosowaniu 1 punktu GCP zachowując dokładność sytuacyjną, dodatkowo wpasowujemy model bezwzględnie do 5 cm w osi Z.

Dron z systemem pozycjonowania GNSS na poziomie 1 cm

Co odróżnia DJI Phantom 4 RTK od pozostałych modeli? Zintegrowany moduł GNSS RTK. Oprócz tego że dron jest stabilniejszy podczas niekorzystnych warunków pogodowych, to wykonane zdjęcia są geotagowane z dokładnością ~1 cm XY oraz ~1,5 cm Z. Informacje o przybliżonych elementach orientacji zewnętrznej (czyli wysokodokładnych współrzędnych środków rzutów – XYH i kątach – ω, ϕ, κ), modelu kamery oraz wszystkich ustawieniach aparatu są zapisywane w metadanych EXIF do każdego zdjęcia, dlatego nie jest konieczny ich oddzielny import, co sprawia że praca z tym narzędziem jest zarówno niezwykle prosta jak i przede wszystkim dużo szybsza w porównaniu z innymi bezzałogowymi statkami powietrznymi.

Usprawnienie procesu przetwarzania

Wysokodokładne współrzędne środków rzutów znacznie skracają czas opracowania danych. Ponadto pozytywnie wpływają na proces samokalibracji, czyli wyznaczenia elementów orientacji wewnętrznej kamery (ogniskowa, współrzędne punktu głównego, parametry dystorsji obiektywu), co przekłada się na dokładność gotowego produktu szczególnie w danych pozyskanych z kamer niemetrycznych.

Kamera w DJI Phantom 4 RTK

Matryca 1” CMOS, rozdzielczość 20 megapikseli oraz mechaniczna migawka to największe zalety kamery jaką oferuje nam DJI Phantom 4 RTK. Na szczególną uwagę zasługuje zastosowanie mechanicznej migawki co znacznie redukuje efekt „rolling shutter” i pozwala na planowanie nalotów z większymi prędkościami bez obawy o rozmycie na zdjęciach. Ze względu na wysoką rozdzielczość i jednocalową matrycę bezzałogowy statek jest w stanie osiągnąć piksel terenowy na poziomie (GSD) 2,74 cm na wysokości 100 m. Aby osiągnąć piksel 1 cm, należy wykonać lot na około 37 m. Aby oszacować GSD w cm można użyć wzoru GSD = AGL/36,5, gdzie AGL to jest wysokość lotu wyrażona w metrach. Nowością jest ustawienie stałego czasu otwarcia migawki, zostawiając automatowi balansowanie przysłoną oraz ISO, w celu zachowania spójności ekspozycji na wszystkich zdjęciach. Dodatkowo mamy do wyboru opcję automatycznego usuwania dystorsji ze zdjęć lub zapisu oryginalnych zdjęć i zostawienie korekcji zniekształceń specjalistycznemu oprogramowaniu takiemu jak Pix4Dmapper.

Profesjonalna aplikacja do planowania misji

W nowej dedykowanej do DJI Phantom 4 RTK aplikacji - DJI GS RTK - oprócz lotu swobodnego znajdują się 4 tryby: nalot 2D – do tworzenia ortofotomap, 3D – do wykonywania modeli 3D, lot po określonych punktach – Waypoints, a także misja liniowa z możliwością zaznaczenia długość obszaru oraz jego pokrycia w szerokości z lewej i prawej strony – rozwiązanie idealne do nalotów obiektów linowych takich jak np. drogi. Obsługa trybów jest prosta i intuicyjna. Po zaznaczeniu obszaru opracowania, ustawiamy na jakiej wysokości i z jakim pokryciem poprzecznym i podłużnym wykonywane będą zdjęcia oraz z jaką prędkością ma latać dron. Na bieżąco przeliczany jest rozmiar wynikowego piksela terenowego zdjęcia – GSD. Dużym atutem jest możliwość wgrania plików w formacie KML zawierających oś obiektu liniowego lub wierzchołki poligonu.

Kompatybilność z ASG-EUPOS i innymi sieciami RTK/RTN

Bezzałogowy statek powietrzny DJI Phantom 4 RTK jest kompatybilny z ogólnopolską, państwową siecią stacji referencyjnych GNSS RTK/RTN - ASG-EUPOS, a także z komercyjnymi sieciami np. VRSNet (Trimble), SmartNet (Leica), TPI NET (Topcon), NadowskiNET. Dzięki temu (na obszarze Polski) w celu uzyskania dokładności centymetrowych (RTK) w trakcie misji fotogrametrycznej nie ma potrzeby stosowania własnych stacji referencyjnych GNSS. W celu uruchomiania pobierania poprawek RTK/RTN wystarczy umieścić kartę SIM (dostęp do Internetu) w kontrolerze oraz wprowadzić w aplikacji DJI dane logowania do wybranego systemu stacji referencyjnych RTK/RTK [abonament dostępu do poprawek RTK/RTN jest płatny i zależy od wybranego dostawcy oraz rodzaju usługi].

Wbudowany ekran o wysokiej jasności

Wbudowany ekran o przekątnej 5,5”, rozdzielczości 1920 × 1080 i jasności aż 1000 cd/m² pozwala na monitorowanie parametrów statku i podgląd wizji nawet w bardzo dużym nasłonecznieniu. System Android, wbudowane 4GB pamięci RAM i 16 GB pamięci ROM umożliwiają realizację wymagających projektów.

OcuSync – ulepszony system telemetrii

Nowa technologia DJI OcuSync jest gwarancją stabilnej i niezawodnej transmisji obrazu oraz wideo w jakości HD. Podczas przeprowadzania naszych testów pomimo gęstej zabudowy i urozmaiconej rzeźby terenu nie mieliśmy problemów z utratą wizji.

Przetwarzanie danych za pomocą Pix4Dmapper

Z pozyskanych danych, przy zastosowaniu odpowiedniego oprogramowania jak np. Pix4Dmapper z łatwością możemy wyrównać blok zdjęć, wygenerować gęstą chmurę punktów i model Mesh. Na ich podstawie sklasyfikowanej chmury tworzymy NMT – Numeryczny Model Terenu oraz NMPT – Numeryczny Model Pokrycia Terenu. Końcowym produktem jest ortofotomapa. Powyższe produkty mają szerokie zastosowanie np. w geodezji. Z łatwością wskażemy interesujące nas obiekty na ortofotomapie, zmierzymy odległości lub powierzchnie. Gęstą chmurę możemy wykorzystać do zmierzenia objętości mas ziemnych.

Zobacz naszą specjalną ofertę na zestaw z dronem DJI Phantom 4 RTK i oprogramowaniem Pix4Dmapper.