DJI Phantom 4 RTK

Dzieło wizjonerów
Promocja -3075 zł w zestawie

Opis

Rozwiązanie stworzone do fotogrametrii

dron dji phantom 4 rtk pix4dmapper

Dokładność jakiej dotąd jeszcze nie było

DJI po raz kolejny zrewolucjonizował świat bezzałogowych statków powietrznych. Bezzałogowy statek powietrzny DJI Phantom 4 RTK posiada wbudowany moduł GNSS RTK, który pozwala pozyskać poprawki ze stacji referencyjnych, co umożliwia osiągnięcie 3-centymetrowej dokładności ortofotomapy w płaszczyźnie XY bez konieczności stabilizacji i pomiaru fotopunktów (GCP)! Przy zastosowaniu 1 punktu GCP zachowując dokładność sytuacyjną, dodatkowo wpasowujemy model bezwzględnie do 5 cm w osi Z.

Dron z systemem pozycjonowania GNSS na poziomie 1 cm

Co odróżnia DJI Phantoma 4 RTK od pozostałych modeli? Zintegrowany moduł GNSS RTK. Oprócz tego że dron jest stabilniejszy podczas niekorzystnych warunków pogodowych, to wykonane zdjęcia są geotagowane z dokładnością ~1 cm XY oraz ~1,5 cm Z. Informacje o przybliżonych elementach orientacji zewnętrznej (czyli wysokodokładnych współrzędnych środków rzutów – XYH i kątach – ω, ϕ, κ), modelu kamery oraz wszystkich ustawieniach aparatu są zapisywane w metadanych EXIF do każdego zdjęcia, dlatego nie jest konieczny ich oddzielny import, co sprawia że praca z tym narzędziem jest zarówno niezwykle prosta jak i przede wszystkim dużo szybsza w porównaniu z innymi bezzałogowymi statkami powietrznymi.

Usprawnienie procesu przetwarzania

Wysokodokładne współrzędne środków rzutów znacznie skracają czas opracowania danych. Ponadto pozytywnie wpływają na proces samokalibracji, czyli wyznaczenia elementów orientacji wewnętrznej kamery (ogniskowa, współrzędne punktu głównego, parametry dystorsji obiektywu), co przekłada się na dokładność gotowego produktu szczególnie w danych pozyskanych z kamer niemetrycznych.

Kamera w DJI Phantom 4 RTK

Matryca 1” CMOS, rozdzielczość 20 megapikseli oraz mechaniczna migawka to największe zalety kamery jaką oferuje nam DJI Phantom 4 RTK. Na szczególną uwagę zasługuje zastosowanie mechanicznej migawki co znacznie redukuje efekt „rolling shutter” i pozwala na planowanie nalotów z większymi prędkościami bez obawy o rozmycie na zdjęciach. Ze względu na wysoką rozdzielczość i jednocalową matrycę bezzałogowy statek jest w stanie osiągnąć piksel terenowy na poziomie (GSD) 2,74 cm na wysokości 100 m. Aby osiągnąć piksel 1 cm, należy wykonać lot na około 37 m. Aby oszacować GSD w cm można użyć wzoru GSD = AGL/36,5, gdzie AGL to jest wysokość lotu wyrażona w metrach. Nowością jest ustawienie stałego czasu otwarcia migawki, zostawiając automatowi balansowanie przysłoną oraz ISO, w celu zachowania spójności ekspozycji na wszystkich zdjęciach. Dodatkowo mamy do wyboru opcję automatycznego usuwania dystorsji ze zdjęć, lub zapisu oryginalnych zdjęć i zostawienie korekcji zniekształceń specjalistycznemu oprogramowaniu takiemu jak Pix4Dmapper.

Profesjonalna aplikacja do planowania misji

W nowej dedykowanej do DJI Phantom 4 RTK aplikacji - DJI GS RTK - oprócz lotu swobodnego znajdują się 4 tryby: nalot 2D – do tworzenia ortofotomap, 3D – do wykonywania modeli 3D, lot po określonych punktach – Waypoints, a także misja liniowa z możliwością zaznaczenia długość obszaru oraz jego pokrycia w szerokości z lewej i prawej strony – rozwiązanie idealne do nalotów obiektów linowych takich jak np. drogi. Obsługa trybów jest prosta i intuicyjna. Po zaznaczeniu obszaru opracowania, ustawiamy na jakiej wysokości i z jakim pokryciem poprzecznym i podłużnym wykonywane będą zdjęcia oraz z jaką prędkością ma latać dron. Na bieżąco przeliczany jest rozmiar wynikowego piksela terenowego zdjęcia – GSD. Dużym atutem jest możliwość wgrania plików w formacie KML zawierających oś obiektu liniowego lub wierzchołki poligonu.

Kompatybilność z ASG-EUPOS i innymi sieciami RTK/RTN

Bezzałogowy statek powietrzny DJI Phantom 4 RTK jest kompatybilny z ogólnopolską, państwową siecią stacji referencyjnych GNSS RTK/RTN - ASG-EUPOS, a także z komercyjnymi sieciami np. VRSNet (Trimble), SmartNet (Leica), TPI NET (Topcon), NadowskiNET. Dzięki temu (na obszarze Polski) w celu uzyskania dokładności centymetrowych (RTK) w trakcie misji fotogrametrycznej nie ma potrzeby stosowania własnych stacji referencyjnych GNSS. W celu uruchomiania pobierania poprawek RTK/RTN wystarczy umieścić kartę SIM (dostęp do Internetu) w kontrolerze oraz wprowadzić w aplikacji DJI dane logowania do wybranego systemu stacji referencyjnych RTK/RTK [abonament dostępu do poprawek RTK/RTN jest płatny i zależy od wybranego dostawcy oraz rodzaju usługi].

Wbudowany ekran o wysokiej jasności

Wbudowany ekran o przekątnej 5,5”, rozdzielczości 1920 × 1080 i jasności aż 1000 cd/m² pozwala na monitorowanie parametrów statku i podgląd wizji nawet w bardzo dużym nasłonecznieniu. System Android, wbudowane 4GB pamięci RAM i 16 GB pamięci ROM umożliwiają realizację wymagających projektów.

OcuSync – ulepszony system telemetrii

Nowa technologia DJI OcuSync jest gwarancją stabilnej i niezawodnej transmisji obrazu oraz wideo w jakości HD. Podczas przeprowadzania naszych testów pomimo gęstej zabudowy i urozmaiconej rzeźby terenu nie mieliśmy problemów z utratą wizji.

Przetwarzanie danych

Z pozyskanych danych, przy zastosowaniu odpowiedniego oprogramowania jak np. Pix4Dmapper lub Agisoft, z łatwością możemy wyrównać blok zdjęć, wygenerować gęstą chmurę punktów i model Mesh. Na ich podstawie sklasyfikowanej chmury tworzymy NMT – Numeryczny Model Terenu oraz NMPT – Numeryczny Model Pokrycia Terenu. Końcowym produktem jest ortofotomapa. Powyższe produkty mają szerokie zastosowanie np. w geodezji. Z łatwością wskażemy interesujące nas obiekty na ortofotomapie, zmierzymy odległości lub powierzchnie. Gęstą chmurę możemy wykorzystać do zmierzenia objętości mas ziemnych.

 

Zobacz naszą specjalną ofertę na zestaw z dronem DJI Phantom 4 RTK i oprogramowaniem Pix4Dmapper.

Specyfikacja

Specyfikacja Techniczna
Bezzałogowy Statek Powietrzny DJI Phantom 4 RTK
Masa startowa 1391 g
Wymiary (przekątna) 350 mm
Maksymalna prędkość wznoszenia 6 m/s (lot autonomiczny); 5m/s (lot manualny)
Maksymalna prędkość kątowa Tryb S: 250°/s
Tryb A: 150°/s
Maksymalna prędkość opadania 50 km/h (P-mode)
58 km/h(A-mode)
Maksymalna prędkość 50 km/h (P-mode)
58 km/h(A-mode)
Maksymalny czas lotu Około 30 min.
Temperatura pracy Od 0° do 40°C
Częstotliwość pracy 2.400 GHz to 2.483 GHz (Europe, Japan, Korea)
5.725 GHz to 5.850 GHz (United States, China)
Moc nadawania sygnału 2.4 GHz CECE (Europe) / MIC (Japan) / KCC (Korea) : < 20 dBm
5.8 GHz SRRC(China) / FCC(United States)/(Taiwan,China): < 26 dBm
Precyzja zawisu RTK włączony:
Vertical:±0.1 m;Horizontal:±0.1 m
RTK wyłączony
Vertical:±0.1 m(with vision positioning ); ±0.5 m(with GNSS positioning)
Horizontal:±0.3 m(with vision positioning); ±1.5 m(with GNSS positioning)
Przesunięcie obrazu Położenie środka kamery jest względem środka fazy wbudowanej anteny D-RTK pod osią korpusu samolotu: (36, 0 i 192 mm) już nałożone na współrzędne obrazu w danych Exif. Dodatnie osie X, Y i Z korpusu samolotu wskazują odpowiednio na przód, w prawo i w dół samolotu.
Funkcje Mapowania
Dokładność odwzorowania ** Dokładność odwzorowania spełnia wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowej ortofotomapy Ⅲ
** Rzeczywista dokładność zależy od oświetlenia i wzorów otoczenia, wysokości samolotu, używanego oprogramowania do mapowania i innych czynników podczas fotografowania.
GSD (H / 36,5) cm / piksel,
H oznacza wysokość samolotu względem sceny zdjęcia (jednostka: m)
Wydajność pozyskiwania danych Maksymalny obszar roboczy ok. 1 km² dla jednego lotu (na wysokości 182 m, tj. GSD wynosi ok. 5 cm / piksel, spełniając wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowej ortofotomapy Ⅲ
System wizyjny
Zakres prędkości 50 km / h na wysokości 2 m nad ziemią przy odpowiednim oświetleniu
Zakres wysokości 0-10 m
Zakres pracy 0-10 m
Zakres wykrywania przeszkód 07-30 m
FOV Do przodu/do tyłu 60° (poziomo) ±27°(pionowo) W dół: 70° (przód i tył), 50 ° (lewy i prawy)
Mierzenie częstotliwości Do przodu / do tyłu: 10 Hz;
W dół: 20 Hz
Środowisko działania Powierzchnie o wyraźnych wzorach i odpowiednim oświetleniu (> 15 luksów)
Aparat
Czujnik 1 "CMOS; Efektywne piksele: 20 M
Obiektyw FOV 84 °, 8,8 mm / 24 mm (odpowiednik formatu 35 mm: 24 mm), f / 2.8 - f / 11, autofocus na 1 m - ∞
Zakres ISO Wideo: 100-3200 (Auto) 100-6400 (Ręczny);
Zdjęcie: 100-3200 (Auto) 100-12800 (Ręczny)
Mechaniczna prędkość migawki 8 - 1/2000 s
Elektroniczna szybkość migawki 8 - 1/8000 s
Maksymalny rozmiar obrazu 4864 × 3648 (4: 3);
5472 × 3648 (3: 2)
Tryby nagrywania wideo H.264,4K: 3840 × 2160 30p
Format zdjęć JPEG
Format wideo MOV
Obsługiwane systemy plików FAT32 (≤ 32 GB);
exFAT (> 32 GB)
Obsługiwane karty SD FAT32 (≤ 32 GB);
exFAT (> 32 GB)
Zakres temperatury pracy 0 ° do 40 °C
Bateria 5870 mAh
Pojemność 5870 mAh
Napięcie 15,2 V
Typ baterii LiPo 4S
Energia 89,2 Wh
Masa netto 468 g
Zakres temperatury ładowania 14 ° do 104 ℉ (-10 ° do 40 ℃)
Maksymalne ładowanie Moc 160 W
Ładowarka baterii WB37 (WCH2)
Napięcie wejściowe 17,3 - 26,2 V
Napięcie wyjściowe i prąd 8,7 V, 6 A; 5 V, 2 A
Temperatura robocza 41 ° do 104 ℉ (5 ° do 40 ℃)
GNSS
Moduł GNSS o pojedynczej częstotliwości i dużej czułości GPS + BeiDou + Galileo (Azja),
GPS + GLONASS + Galileo (inne regiony)
Wielozakresowy wielosystemowy system GNSS RTK o wysokiej precyzji Wykorzystywana częstotliwość:
GPS: L1 / L2;
GLONASS: L1 / L2;
BeiDou: B1 / B2;
Galileo: E1 / E5a
Pierwszy ustalony czas: Dokładność pozycjonowania: Pionowo 1,5 cm + 1 ppm (RMS);
Poziomy 1 cm + 1 ppm (RMS)
1 ppm oznacza błąd o 1 mm wzrostu na każde 1 km ruchu z samolotu.
Gimbal
Stabilizacja 3-osiowa (pochylenie, przechylenie, odchylenie)
Maksymalna regulowana prędkość kątowa Pitch: 90°/s
Zakres pracy w osi pitch -90 ° do + 30 °
Zakres drgań kątowych ± 0,02 °
Pilot zdalnego sterowania
Częstotliwość robocza 2.400 GHz-2.483 GHz (Europa, Japonia, Korea)
5.725 GHz-5.850 GHz (Stany Zjednoczone, Chiny)
Moc nadawania (EIRP) 2,4 GHz CE / MIC / KCC: 5,8 GHz SRRC / FCC:
Maksymalna odległość transmisji FCC: 4,3 mi (7 km),
SRRC / CE / MIC / KCC: 3,1 mi (5 km) (nieobróbka, bez zakłóceń)
Pobór energii 16 W (typowa wartość)
Pokaz 5,5-calowy ekran, 1920 × 1080, 1000 cd / m², system Android
Pamięć 4G RAM + 16G ROM
Zakres temperatury pracy 32 ° do 104 ° F (0 ° do 40 °)
Hub do ładowania akumulatorów do Phantom 4 RTK
Napięcie 17,5 V
Zakres temperatury pracy 41 ° do 104 ℉ (5 ° do 40 ℃)
Pojemność 4920 mAh
Napięcie 7,6 V
Typ Baterii LiPo 2S
Energia 37,39 Wh
Temperatura robocza -4 ° do 104 ℉ (-20 ° do 40 ℃)

GeoBlog

Artykuł na GeoBlogu pt. "Analiza dokładności produktów pozyskanych z drona DJI Phantom 4 RTK w programie Pix4DMapper"

GeoBlog - Analiza dokładności produktów Phantom 4 RTK i Pix4Dmapper

Artykuł na GeoBlogu pt. "Pomiar objętości hałd w Pix4Dmapper" 

GeoBlog - Pomiar objętości hałd w Pix4Dmapper